Мотор-редукторы МТС в Белгороде

Описание

НАЗНАЧЕНИЕ:

Мотор-редукторы цилиндрические универсальные МТС чешского редукторного завода «Tos znojmo» в Белгороде предназначены для изменения крутящих моментов и частоты вращения вала в качестве комплектующих в приводах машин, оборудования и механизмов.

Условия применения:

  • нагрузка постоянная и переменная, одного направления и реверсивная;
  • работа с периодическими остановками и длительная до 24 часов в сутки;
  • вращение валов в любую сторону;
  • атмосфера типа I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10 мг/м3;
  • климатические исполнения У,Т для категорий размещения 1-3 и климатические исполнения УХЛ и О для категорий размещения 4 по ГОСТ 15150-69.

Выбор мотор-редуктора

Для правильного выбора мотор-редуктора необходимо знать следующие данные: требуемый выходной крутящий момент M2, частоту вращения выходного вала n2, способ нагружения мотор-редуктора и соответствующий коэффициент эксплуатации Sm. На основе этих данных можно определить соответствующий типоразмер мотор-редуктора.

Соотношения для расчета отдельных величин

Выходной крутящий момент Mk

Крутящий момент Mk определяется требуемым нагружением мотор-редуктора. Его можно выразить как силу F2,воздействующую на на плече r2.

Mk [Нм] = F2 [Н] x r2 [м]

Коэффициент эксплуатации Sm

С целью гарантирования исправной работы мотор-редуктора в разных рабочих режимах, отличающихся в отношении типа нагрузки, условий эксплуатации, типа привода, продолжительности рабочего времени в сутки и т.п. от предполагаемого стандарта, эти влияния необходимо учесть.

Поэтому, выбирая мотор-редуктор, пользуются т.н. коэффициентом эксплуатации  Sm, который определяется произведением факторов, учитывающих отдельные условия.

Sm = S1 x S2 x S3 x S4

При подборе конкретного мотор-редуктора надо обращать внимание на то, чтобы коэффициент эксплуатации Sm был меньше сервисного фактора Sf, или следует повысить требуемый выходной крутящий момент Mk по формуле:

M2 = Mk x Sm

S1 - фактор нагрузки
1,0 нормальный разгон без толчка, незначительная ускоряемая масса (вентиляторы, шестеренные насосы, сборочные конвейеры, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25 разгон со слабыми толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (конвейерные ленты, лифты, лебедки, месилки, деревообрабатывающие, печатные и текстильные машины)
1,5 неравномерная эксплуатация, сильные удары, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)
ТАБ.1

 

S2 - фактор непрерывности эксплуатации
S2 число включений в час
1,0 0 вплоть до 60
1,15 60 вплоть до 150
1,3 150 вплоть до 500
1,5 500 вплоть до 1000 и более
ТАБ.2

 

S3 - фактор времени эксплуатации
S3 число включений в сутки
0,8 0 вплоть до 4
1,0 4 вплоть до 8
1,2 8 вплоть до 16
1,3 16 вплоть до 24
ТАБ.3

 

S4 - фактор привода
S4 вид электродвигателя
1,0 электродвигатель без тормоза
1,15 электродвигатель с тормозом
ТАБ.4

 

Сервисный фактор Sf

Сервисный фактор Sf  указывает соотношение между максимальным крутящим моментом, которым можно длительно нагружать мотор-редуктор, и действующим выходным крутящим моментом, который выбранный электродвигатель способен развивать.

 

M2max

Sf = --------------------------- [-] 

M2

Максимальный крутящий момент M2макс определяется для коэффициента эксплуатации Sm = 1.

Мощность электродвигателя P1

Для определения требуемой мощности электродвигателя P1 пользуются соотношением:

 

M2[Нм] x n2 [об/мин] x 100

P1 = -------------------------------------- [кВт] 

9550 x КПД[%]

Часть мощности расходуется на преодоление механического сопротивления редуктора. Эту долю учитывает коэффициент полезного действия, представляющий собой отношение между мощностью на выходе Р2 и мощностью на входе Р1

P2

КПД= ------------- x 100 [%]

P1

Передаточное отношение i

Передаточное отношение  входных и выходных оборотов редуктора

n1

i = ---------------- [-]

n2

n1[об/мин] ... номинальное число оборотов электродвигателя

n2 [об/мин] ... выходное число оборотов редуктора

 

Радиальная и осевая нагрузка на вал

РИС. 1

 

Коробки передач с цилиндрическим зацеплением МТС оснащены выходным валом с цилиндрической шейкой снабженной шпоночным пазом. Значения допустимой радиальной и аксиальной нагрузки показаны в таблице 5. Допустимая нагрузка вала приводится для входных оборотов n1=400[об/мин].

Радиальная нагрузка Fr

Для определения этого параметра точкой приложения радиальной силы Fr считается половина длины свободного конца вала (см. рисунок.)

Расчетная Fr не должна превысить максимальную допустимую нагрузку, указанную в таблице 5.

Если радиальная сила воздействует на вал на большем расстоянии, то максимальную допустимую нагрузку необходимо уменьшить. Например , для нагружения в точке 75% длины шейки допустимая нагрузка составляет только 80% значения, указанного в таблице. Для нагружения в точке 30% длины шейки допустимая нагрузка может быть на 25% выше. Поскольку на выходной вал надет шкив, цепная звездочка, шестерня и т.п., радиальную нагрузку можно определить по следующей формуле:

 

M2 x k x 2000

Fr = --------------------------------  [Н]

D

M2 - выходной крутящий момент, [Нм];

D - расчетный диаметр (делительная окружность) шкива (шестерни) на выходе, [мм];

k - коэффициент нагрузки:

1,10 цепные звездочки;

1,25 цилиндрические зубчатые колеса;

1,50 шкив;

Следовательно, радиальную нагрузку вала можно уменьшить за счет увеличения диаметра шкива, поскольку это возможно. Если радиальная нагрузка останется большая, или если сила воздействует на шейку вала на большом расстоянии, то для передачи этих сил следует выбрать внешнюю посадку в подшипниках.

Осевая нагрузка Fa

В случае одновременного воздействия осевой и радиальной силы, допустимая аксиальная нагрузка вала не должна превзойти значения, указанные в таблице 5. Указанные значения представляют собой около 20% допустимой радиальной нагрузки Fr.

модель11213141
n2[об/мин]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]
600 150 750 240 1200 360 1820 700 3500
450 160 830 260 1320 400 2000 770 3860
400 170 860 270 1370 410 2080 800 4010
350 180 900 280 1440 430 2180 840 4200
300 190 950 300 1510 460 2290 880 4420
250 200 1010 320 1610 480 2440 940 4690
200 210 1090 340 1730 520 2630 1010 5060
150 240 1200 380 1910 570 2890 1110 5570

 

Typ021222/2332/3342/4352/5362/63
n2[об/мин]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]Fa[Н]Fr[Н]
300 130 640 170 860 190 940 1170 2940 1430 3580 1930 4820 2110 8210
250 140 680 180 920 200 1000 1240 3100 1510 3780 2040 5100 2220 8680
200 150 740 200 990 220 1080 1330 3320 1620 4040 2180 5450 2380 9280
150 160 810 220 1080 240 1190 1450 3620 1760 4400 2380 5940 2590 10110
100 190 930 250 1240 270 1360 1630 4080 1990 4970 2680 6710 2930 11420
80 200 1000 270 1340 290 1460 1750 4370 2130 5320 2870 7170 3130 12210
60 220 1100 290 1470 320 1610 1900 4760 2320 5800 3130 7820 3410 13310
40 250 1260 340 1690 370 1840 2150 5380 2620 6540 3530 8830 3860 15040
20 320 1580 420 2120 460 2320 2650 6620 3220 8060 4350 10870 4750 18510

ТАБ.5

 

ЧЕРТЕЖИ

 

Вариант исполнения на лапах MTC 1

РИС. 2

 

 AABAHBBBCADk6EFGHHAKM1GA
MTC 11 125 155 60 70 98 16 24 50 8 200 70 15 11 M8 27
MTC 21 145 175 70 80 110 19 28 60 8 230 80 20 11 M10 31
MTC 31 180 220 85 100 140 24 38 70 10 285 100 25 13 M12 41
MTC 41 220 270 115 130 180 31 48 110 14 372 132 30 13 M16 51,5

ТАБ.6

 

Вариант исполнения на лапах MTC 2

РИС. 3

 

 AABAHBBBCADEFGGAHHAKLM1
MTC 02 110 138 27 90 117 18 14 40 5 65 16,1 71 14 9 140 M5
MTC 12 110 138 27 90 117 18 16 40 5 65 18,1 75 14 9 140 M5
MTC 22 110 138 27 110 135 18 20 40 6 65 22,5 75 14 9 155 M6
MTC 32 110 148 35 130 160 25 25 50 8 70 27,9 90 20 9 205 M10
MTC 42 135 185 50 150 185 30 30 60 8 85 32,9 115 25 14 225 M10
MTC 52 135 185 50 165 200 40 40 75 12 95 43,1 140 25 14 255 M12
MTC 62 215 270 55 260 300 40 50 100 14 115 53,8 180 35 18 310 M16
MTC 72 250 340 85 310 360 40 60 120 18 130 64,2 225 50 22 390 M20

ТАБ.7

 

Вариант исполнения с фланцем MTC 2

РИС. 4

 

 DEFGAH1LM1MNPSTLA
MTC 02 14 40 5 16,1 71 140 M5 115 95 140 10 3 8
MTC 12 16 40 5 18,1 75 140 M5 130 110 160 10 3,5 10
MTC 22 20 40 6 22,5 75 155 M6 130 110 160 10 3,5 10
MTC 32 25 50 8 27,9 90 205 M10 130 110 160 10 3,5 10
MTC 42 30 60 8 32,9 115 225 M10 165 130 200 12 3,5 10
MTC 52 40 75 12 43,1 140 255 M12 215 180 200 15 4 12
MTC 62 50 100 14 53,8 180 310 M16 265 230 300 15 4 20
MTC 72 60 120 18 64,2 225 395 M20 300 250 350 17 5 20

ТАБ.8

 

Вариант исполнения на лапах MTC 3

РИС. 5

 

 AABAHBBBCADEFGGAHHAKLM1
MTC 23 110 138 27 110 135 18 20 40 6 65 22,5 75 14 9 175 M6
MTC 33 110 148 35 130 160 25 25 50 8 70 27,9 90 20 9 228 M10
MTC 43 135 185 50 150 185 30 30 60 8 85 32,9 115 25 14 246 M10
MTC 53 135 185 50 165 200 40 40 75 12 95 43,1 140 25 14 287 M12
MTC 63 215 270 55 260 300 40 50 100 14 115 53,8 180 35 18 310 M16
MTC 73 250 340 85 310 360 40 60 120 18 130 64,2 225 50 22 395 M20

ТАБ.9

 

Вариант исполнения с фланцем MTC 3

РИС. 6

 

 AABAHBBBCADEFGGAHHAKLM1
MTC 23 110 138 27 110 135 18 20 40 6 65 22,5 75 14 9 175 M6
MTC 33 110 148 35 130 160 25 25 50 8 70 27,9 90 20 9 228 M10
MTC 43 135 185 50 150 185 30 30 60 8 85 32,9 115 25 14 246 M10
MTC 53 135 185 50 165 200 40 40 75 12 95 43,1 140 25 14 287 M12
MTC 63 215 270 55 260 300 40 50 100 14 115 53,8 180 35 18 310 M16
MTC 73 250 340 85 310 360 40 60 120 18 130 64,2 225 50 22 395 M20

ТАБ.10

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

MTCПередаточное отношениеЧастота вращения выходного валаМакс. крутящий момент на выходеМакс. мощность  на входеКрутящий момент на выходе    Электродвигатель
n2M2maxP1M2мощностьтип
об/минН*мкВтН*мкВт
02 4,4 320 33 1,153 11 0,37 АИР63В4
6,2 228 36 0,894 15 0,37 АИР63В4
8,1 174 38 0,720 20 0,37 АИР63В4
10,4 135 36 0,531 25 0,37 АИР63В4
12,5 112 38 0,463 30 0,37 АИР63В4
14,9 94 38 0,390 36 0,37 АИР63В4
19,7 71 40 0,309 32 0,25 АИР63А4
11 2,1 660 60 4,304 10 0,75 АИР71В4
2,4 586 62 3,943 12 0,75 АИР71В4
2,5 550 63 3,764 13 0,75 АИР71В4
2,7 516 64 3,586 13 0,75 АИР71В4
3,1 451 67 3,281 17 0,75 АИР71В4
3,6 390 69 2,924 18 0,75 АИР71В4
3,9 357 47 1,825 19 0,75 АИР71В4
4,6 303 49 1,613 25 0,75 АИР71В4
5,2 269 50 1,459 26 0,75 АИР71В4
12 4,2 336 40 1,465 10 0,37 АИР63В4
5,1 277 42 1,269 12 0,37 АИР63В4
6,1 228 42 1,046 15 0,37 АИР63В4
7,6 185 42 0,848 18 0,37 АИР63В4
8,2 172 42 0,786 20 0,37 АИР63В4
10,1 140 46 0,698 24 0,37 АИР63В4
11,7 119 46 0,599 28 0,37 АИР63В4
13,9 101 46 0,506 34 0,37 АИР63В4
16,4 85 46 0,427 40 0,37 АИР63В4
17,8 79 48 0,413 43 0,37 АИР63В4
21,3 66 46 0,330 35 0,25 АИР63А4
23,8 59 48 0,309 39 0,25 АИР63А4
26,0 54 51 0,299 43 0,25 АИР63А4
31,8 44 51 0,245 51 0,25 АИР63А4
21 2,1 670 193 14,036 21 1,5 АИР80В4
2,2 626 197 13,386 22 1,5 АИР80В4
2,6 543 205 12,088 26 1,5 АИР80В4
2,8 504 209 11,441 27 1,5 АИР80В4
3,3 431 218 10,200 32 1,5 АИР80В4
3,5 396 222 9,556 23 1,5 АИР80В4
4,1 345 172 6,449 40 1,5 АИР80В4
4,4 322 174 6,079 43 1,5 АИР80В4
5,1 276 179 5,372 50 1,5 АИР80В4
22 4,2 336 62 2,272 41 1,5 АИР80В4
5,1 276 65 1,963 50 1,5 АИР80В4
6,1 228 61 1,519 60 1,5 АИР80В4
7,6 185 61 1,231 55 1,1 АИР80А4
8,2 172 61 1,142 60 1,1 АИР80А4
10,1 140 70 1,062 70 1,1 АИР80А4
11,7 119 70 0,911 58 0,75 АИР71В4
13,9 101 70 0,770 68 0,75 АИР71В4
16,4 85 75 0,697 59 0,55 АИР71А4
17,8 79 74 0,636 64 0,55 АИР71А4
21,3 66 75 0,538 75 0,55 АИР71А4
23,8 59 74 0,476 58 0,37 АИР63В4
26,0 54 78 0,458 63 0,37 АИР63В4
31,8 44 78 0,375 77 0,37 АИР63В4
23 37,9 37 68 0,286 59 0,25 АИР63А4
44,5 31 70 0,251 70 0,25 АИР63А4
48,5 29 72 0,237 55 0,18 АИР56В4
53,1 26 73 0,219 60 0,18 АИР56В4
68,9 20 64 0,148 52 0,12 АИР56А4
79,5 18 67 0,134 60 0,12 АИР56А4
92,7 15 69 0,119 69 0,12 АИР56А4
109,6 13 72 0,105 62 0,09 АИР50В4
132,2 11 74 0,089 74 0,09 АИР50В4
31 2,0 700 276 20,605 54 4,0 АИР100L4
2,3 614 287 19,142 60 4,0 АИР100L4
2,6 546 297 17,608 67 4,0 АИР100L4
2,9 483 307 16,071 77 4,0 АИР100L4
3,2 444 317 15,304 83 4,0 АИР100L4
3,6 394 322 13,770 94 4,0 АИР100L4
4,1 350 327 12,239 107 4,0 АИР100L4
4,5 313 337 11,473 117 4,0 АИР100L4
4,6 308 257 8,590 120 4,0 АИР100L4
5,2 271 263 7,740 136 4,0 АИР100L4
5,5 253 266 7,316 145 4,0 АИР100L4
32 4,2 335 102 3,725 41 1,5 АИР80В4
4,9 285 120 3,724 49 1,5 АИР80В4
5,9 239 143 3,730 58 1,5 АИР80В4
7,1 200 158 3,409 70 1,5 АИР80В4
8,4 167 150 2,727 83 1,5 АИР80В4
10,2 138 158 2,376 87 1,5 АИР80В4
12,3 114 140 1,745 120 1,5 АИР80В4
14,8 95 158 1,629 145 1,5 АИР80В4
17,4 80 158 1,386 125 1,1 АИР80А4
20,7 68 111 0,819 102 0,75 АИР71В4
22,5 62 111 0,753 111 0,75 АИР71В4
26,4 53 115 0,664 95 0,55 АИР71А4
31,5 44 116 0,562 114 0,55 АИР71А4
38,3 37 119 0,475 93 0,37 АИР63В4
33 43,7 32 101 0,368 101 0,37 АИР63В4
51,4 27 119 0,369 119 0,37 АИР63В4
61,2 23 142 0,370 142 0,37 АИР63В4
73,9 19 158 0,340 116 0,25 АИР63А4
82,5 17 108 0,209 93 0,18 АИР56В4
95,6 15 111 0,185 110 0,18 АИР56В4
113,4 12 111 0,156 85 0,12 АИР56А4
133,3 10 115 0,137 101 0,12 АИР56А4
146,4 9,5 115 0,125 114 0,12 АИР56А4
175,9 8,0 115 0,104 133 0,12 АИР56А4
210,9 6,6 118 0,089 118 0,09 АИР56В4
233,2 6,0 118 0,081 89 0,06 АИР50А4